de l’hélice. L’ Annexe 9 donne quelques renseignements sur le calcul théorique des hélices marines, calcul... libre. Nota : dans la marine, qui est conservatrice, et compte tenu des ordres de grandeur... est peu courante (elles sont utilisées sur les torpilles sous-marines) à cause de leur complexité mécanique... marines. Schématiquement, si dans un liquide la pression devient inférieure à la tension de vapeur...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
marin à longue distance, quelques centaines de mètres (figure A ), tandis que l’utilisation... . Ce partage des rôles entre acoustique et optique en imagerie sous-marine est, en partie, la conséquence... des différences de propriétés physiques des ondes acoustiques ou optiques en milieu marin... en imagerie sous-marine ainsi que la réalisation de systèmes nouveaux (figure B ) mettant à profit...
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Robotique sous-marine... Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant... -marins et détaille les phénomènes et forces en jeu. Enfin, trois approches de commande sont proposées... et comparées expérimentalement. Les robots marins connaissent un développement important...
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